碼垛機器人是一種用來自動執行工作的機器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運行預先編排的程序，能根據用人工智能技術制定的原則綱領行動，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。其目的是協助或取代人類的重復工作，如：生產業、建筑業都可應用。

　　碼垛機器人主要優點

　　1、碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多；

　　2、結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修；

　　3、主要構成零配件少，維持費用低；

　　4、電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

　　5、碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活；

　　6、全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

　　7、碼垛機器人手臂的應用非常靈活，一臺機器人手臂可以同時處理多6條生產線的不同產品。產品更新時，只需輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無需硬件、設備上的改造設置。

　　8、垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。