隨著工業設備的不斷發展和進步，很多工廠企業會選擇一些碼垛機器人來代替人工，尤其是在快遞物流、運輸等行業。這些設備很早就被使用了。

(1)碼垛機器人的結構簡單實用。整機結構設計簡單、合理、實用，占地面積小。與傳統堆垛機相比，可節省約1/3的車間面積，堆垛能力可達600-1 200袋/h，用戶可根據企業實際需求進行選擇。

(2)自動化程度高。從進袋、翻轉、打碼到碼垛全過程可實現全自動連續作業。該機不僅具有正常啟停功能，還具有自診斷、報警、打印、通訊、故障聯鎖等功能。預留與中央控制室通訊的軟件和接口。

(3)運行穩定可靠，故障率低，安全性高。當采用低慣量大功率運行方式時，其運行穩定可靠，并可延長設備部件的使用壽命。堆垛機正常運行時，進袋、分包、理袋、推袋、打碼、卸袋、空托盤輸入、裝載托盤輸出的過程都是按照設定的程序進行的，并有顯示信號。只能監督操作人員，堆垛機本身和周圍人員都有安全防護裝置，保證安全生產。

(4)部件采用高強度輕質合金制成。碼垛機器人的使用壽命可以達到20年左右，維護成本相對較低。

用數字萬用表電阻檔測量相應的行程開關是否損壞以及行程開關的相應路線。(在這種情況下，當按下“堆疊器前進和后退”撥動開關時，變頻調速器沒有頻率輸出。)用數字萬用表檢查撥動開關或控制線路。(這種情況下，當‘折頁機進退’按下撥動開關時，變頻調速器無頻率輸出。)