碼垛機是集機械、信息、電子、計算機技術等于一身的高新機電產品，主要用來對工件或產品進行搬運、碼垛、卸垛等操作任務。碼垛機的出現從而解決了勞動力不足的問題，提高勞動生產效率，降低了生產成本和工人勞動強度，改善了生產環境。碼垛機對市場的巨大作用從而奠定了碼垛機的進一步發展。

國外碼垛機的發展：

國外碼垛機的發展要遠早于國內，*個對碼垛機研究的是日本，早在20世紀70年代，日本*次將工業機器人應用于碼垛操作。其次則是瑞典，瑞典人與1974年制造出了*臺全電控式工業機器人IRB6，主要用來對工件或產品的取件、搬運。國外由于工業發展早，如今在碼垛機方面的研究也相對成熟，這也迫使了我國在碼垛機器人領域的大力發展。

國內碼垛機的發展：

我國研究工業機器人是在上世紀70年代，相比國外來說起步較晚，自改革開放以后得到了快速發展階段，如今我國在智能裝備及機器人領域都得到了巨大的提高，在世界領域上也占有了一席之地，目前我國的碼垛機器人大多為直角坐標型、關節型。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人，具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優點，但是有占據空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。關節型碼垛機器人與直角坐標型碼垛機器人相比，具有操作靈活、機身輕巧、應用范圍大等優點。

 碼垛機器人的操作一定要注意安全，不僅僅是機器人本身的安全，更應該注意的還有操作人員的安全。為了保證操作過程當中的安全、高效。

碼垛機的不同分類：

      ①食品飲料行業碼垛：從它的名字上我們就可以很清楚的了解到這種碼垛機主要是應用在食品相關碼垛方面的設備，那這種設備根據它所應用的行業有一些特別的地方，比如說可能會接觸到食品，相對來說比其他的碼垛設備就要求更高一些，不能含有對人體有害的物質，隨時都要保持清潔等等。

      ②水泥自動裝車碼垛：由于現在大量的城市建設都需要用到水泥，那水泥在進行裝車碼垛時就需要用到這種設備，應用這種設備有很多方面的好處，比如說可以節省人力，水泥的重量相對來說比較的沉重，如果整個過程中都用人工的方式的話，就會造成工作效率低，人員身體傷害大的后果，使用這種設備就會避免這一方面。

      起先，在正式操作碼垛機之前，操作人員必需對設備進行初步檢測，主要就是檢測設備能不能正常運行，各電源線路是否連接無誤，當然還應該檢測工作現場附近有沒有一些障礙物，還有一些機械零部件有沒有松動等這些問題都需要檢查仔細。

      其次，在檢測完碼垛機以及周圍的工作環境之后，再檢測一下油箱，正常情況下只要碼垛機器人每天都在運行，就需要每天加油，如果不加油不僅會造成氣缸的異?；驌p壞，嚴重者還有可能造成碼垛機整體的故障。

      盡管現代碼垛機的碼垛效率高，但是如果操作人員不注意所包裝箱體的排列，同樣會影響碼垛機的碼垛效果。因此在正式啟動碼垛機之前，一定要檢測所需求搬運、碼垛的箱包方向是否與碼垛機本身的方向一致。

      如果在操作過程中遇到一些緊急情況，一定要*時間關掉開關，碼垛機器人不同區域上都有各自的開關，比如轉向區有緊急關閉開關、進箱區同樣也有急停開關，操作人員一定要熟知這些開關的位置，在遇到緊急情況時可以*時間做出正確的操作。

　碼垛機器人服務于食品、飲料、建材、化工等行業的生產領域，合適的碼垛夾具和生產節拍，讓企業的生產效率大增，隨著企業的生產要求的提高，出現了融合全球科技技術的高效率碼垛機器人。

碼垛機器人

　　企業對碼垛機器人生產節拍、運行速度、作業范圍以及占地面積的要求越來越嚴苛，為了應對企業嚴苛的生產要求，工業機器人生產廠家也在一直努力，著力培養研發能力和創新能力，以便碼垛機器人的迅速發展，也正因為如此，才能打造出全球速度快、效率高的碼垛機器人。

　　具備緊湊型的碼垛機器人，主要應用于生產線末端進行高速碼垛作業。操作節拍可達每小時循環2190次，在運行速度方面，比同類常規機器人提升了15%，作業范圍達到了2.4米。碼垛機器人的占地面積也比一般機器人節省了20%，適用于狹小的空間內完成高速作業。

　　碼垛機器人的人性化編程軟件，大幅提升了碼垛應用的編程效率。讓物料搬運更加準確高效，碼垛機器人是專業的工業機器人系統集成商，攜手為企業提供專業、高效、高質量的工業機器人，根據企業具體化的生產要求，提供個性化的定制服務，讓企業工廠生產效率大幅提升。創造效益從自動化設備的改革開始。