在工業生產中，碼垛機器人是一種非常常見的生產設備，在生產車間隨處可見。碼垛機器人的使用給企業帶來了很多好處，那么你知道碼垛機器人的抓取原理是什么嗎？

碼垛機器人多執行抓放操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，并沿運動路徑將其放置在托盤上的指定位置。因此，根據機器人完成碼垛時與傳送帶和托盤的位置關系，并考慮運動過程中的障礙物，選擇“門”形運動軌跡。需要注意的是，機器人末端執行器在托盤上不同位置完成紙箱的堆垛時，軌跡都是“門”的形狀，軌跡端點的坐標只是因為紙箱在托盤上的位置不同而不同。所謂碼垛，就是按照整體化單元化的思想，將物料按照一定的方式進行堆碼，使單元化的碼垛實現存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動。與傳統的人工碼垛和龍門碼垛機相比，碼垛機器人具有生產效率高、占用空間小、靈活性大、勞動強度低等優點，逐漸應用于各個領域。

碼垛機器人多執行抓放操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，并沿運動路徑將其放置在托盤上的指定位置。因此，當機器人完成碼垛操作時，根據機器人與傳送帶和托盤之間的位置關系來控制碼垛操作。需要注意的是，機器人末端執行器在托盤上不同位置完成紙箱的堆垛時，軌跡都是“門”的形狀，軌跡端點的坐標只是因為紙箱在托盤上的位置不同而不同。

與傳統的人工碼垛和龍門碼垛機相比，碼垛機器人具有生產效率高、占用空間小、靈活性大、勞動強度低等優點，逐漸應用于各個領域。