碼垛機的適用范圍

　　1、條件與形狀

　　(1)搬運物條件。為了適應碼垛機的工作，要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態不能變化。

　　(2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環狀物等，因形狀不規則，不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

　　2、碼垛機的效率

　　(1)直角坐標機器人碼垛機,其效率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。

　　(2)關節型機器人碼垛機，其效率為4小時搬運300一1000個包裝物品。

　　(3)圓柱坐標碼垛機，屬于中等效率的碼垛機，每小時裝載600一1200個包裝物品。

　　(4)低腳式碼垛機，效率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。

　　(5)高腳式碼垛機，屬于高效率碼垛機，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。

　　工業碼垛機器人的特點

　　(1)機器人碼垛機結構簡單實用。整機結構設計簡單、合理、實用，占地面積小，與傳統碼垛機相比可節省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達600—1 200袋/h。用戶可以根據企業實際需要進行選擇。

　　(2)自動化水平高。從進袋、轉向、編碼直到碼垛全過程，可實現全自動連續運行。該機除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。

　　(3)操作運行平穩可靠，故障率低，安全性高。采用低慣量、大功率運行方法時，其操作運行平穩可靠，并可提高設備元器件的使用壽命。碼垛機正常運行時，進包、轉包、排包、推包、編碼、卸包、空托盤輸入、承載托盤輸出等工序均按設定的程序進行，并有顯示信號，操作人員僅做監護即可，設有碼垛機自身和周圍人身安全保護裝置，以保證安全生產。

　　(4)部件采用高強度輕質合金，強度高。機械設備使用壽命可達20年左右，使用維護費用相對較低。