全自動碼垛機械手是由那些機構(gòu)組成的

　　全自動碼垛機械手主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。

　　包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機整平，使袋形平整，包裝袋到達(dá)抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋后，抓起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向、堆放，將包裝袋按照設(shè)置好的垛形進(jìn)行碼放，完成碼垛工序。

　　全自動碼垛機械手特點：采用德國技術(shù)，故障率低；主機高度集成一體；采用伺服電機驅(qū)動，齒輪傳動；結(jié)構(gòu)簡約耐用；自動上油保養(yǎng)維護(hù)；噪音低：，控制準(zhǔn)確，垛型多樣。

　　1、結(jié)構(gòu)非常簡約，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

　　2、主機自動循環(huán)加油維護(hù)；

　　3、主機有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口，適應(yīng)場地；

　　4、伺服電機控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降，運行平穩(wěn)，準(zhǔn)確度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降；

　　5、碼垛機械手臂設(shè)置在有效的空間，主機高度集成，場地使用效率高；

　　6、實現(xiàn)人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設(shè)置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；多種垛型選擇：五花垛、六順垛；

　　7、碼垛機械手臂的應(yīng)用非常靈活，一機同時適應(yīng)多種類型產(chǎn)品，一臺全自動碼垛機可以同時處理3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進(jìn)行運行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置；

　　8、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

　　9、主機高度集成一體，整體式安裝，現(xiàn)場安裝簡便，對接上出料口，即可使用；