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碼垛機器人生產(chǎn)過程中出現(xiàn)問題的原因有哪些
許多用戶在運用搬運機械手的過程中,會遇到一些問題,特別是在正常運轉(zhuǎn)期間,發(fā)現(xiàn)自動碼垛機不能行進或者是后退。那么,呈現(xiàn)這種狀況的原因有哪些呢?
假如搬運機械手在運轉(zhuǎn)過程中呈現(xiàn)了不能正常行進或者是后退的狀況,基本的緣由可能是限位開關(guān)呈現(xiàn)了問題,比方說限位開頭失效,或者是銜接限位開關(guān)的線路呈現(xiàn)不穩(wěn)定,或者直接斷掉的狀況。這種狀況下,我們能夠檢查一下自動碼垛的限位開關(guān),以及限位開關(guān)左近的線路。
另外,撥動線路損壞或者是控制線路斷開,都有可能形成碼垛機不能正常行進或者是后退。這時,我們能夠用萬用表來檢測一下有沒有發(fā)作這種問題。當然,前提是一定要切斷電源。
當然,假如說繼電器或者是繼電器的線路板呈現(xiàn)了問題,都有可能會影響自動搬運機械手的運用。還有交流接觸器損壞也用可能招致碼垛機呈現(xiàn)這些毛病。有一點需求提示一下大家,在這種狀況會招致變頻器有頻率輸出。
關(guān)于自動搬運機械手用戶來說,在碼垛機呈現(xiàn)不能正常行進或者是后退的狀況之后,一定要經(jīng)一時間中止搬運機械手的運轉(zhuǎn)。然后,基本上述所提到的一些緣由,停止逐次排查,直到找出真正的緣由。當然,假如我們本身的程度有限,找一些專業(yè)人員來為我們檢修。以免由于本人維修,而帶來一些不用要的費事,或者增加維修本錢。
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