隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，機(jī)器人替代人工作業(yè)在工業(yè)生產(chǎn)無(wú)處不在。常見(jiàn)有碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用zhuanli技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。

　　碼垛機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

　　1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。

　　2、 占地面積少。有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

　　3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

　　4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶(hù)的運(yùn)行成本。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

　　6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

　　無(wú)論哪一種機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)種中都會(huì)面臨很多問(wèn)題，也會(huì)有一定的環(huán)境要求，為了讓相關(guān)用戶(hù)對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用有更多的了解，在這里給大家分享一下機(jī)器人應(yīng)用的安裝環(huán)境的要求有哪些？

　　1、請(qǐng)檢查碼垛機(jī)器人裝置地上的水平度是否在±5°以?xún)?nèi)；

　　2、保證地上和裝置座有滿(mǎn)足的剛度；

　　3、保證碼垛機(jī)器人平面度以避免裝置部件受額定的力；

　　4、作業(yè)環(huán)境溫度必須在0℃~45℃之間，在低溫條件下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),因?yàn)闈?rùn)滑脂/油的粘度較高,會(huì)引起差錯(cuò)或許過(guò)載,請(qǐng)先以低 速預(yù)熱機(jī)器人；

　　5、相對(duì)濕度在35%~85%之間,無(wú)凝露；

　　6、保證機(jī)器人碼垛機(jī)裝置方位無(wú)易燃、腐蝕性液體和氣體；

　　7、保證裝置方位不受過(guò)大的振蕩影響；

　　8、保證機(jī)器人碼垛機(jī)裝置方位最小的電磁攪擾；

　　9、保證裝置方位有滿(mǎn)足的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間,并裝置安全圍欄。