碼垛機器人中的機械手是什么

　　在許多生產線上，碼垛機器人經常用于運輸和堆放貨物。碼垛機器人的應用可以比傳統的提高幾倍的勞動效率，也可以降低公司的勞動成本。碼垛機器人的機械手是什么？

　　碼垛機器人的機械手可以模仿人手和手臂的一些姿勢功能，用于按照固定的程序流程抓取和運送物品，或者用于實際操作工具的全自動操作設備。是一種早期的工業機器人，可以代替人的復雜工作進行制造的專業化和自動化，廣泛應用于汽車、裝飾建材、食品、包裝、化工廠、糧油食品、五金配件、機械設備等行業的運輸和堆垛。

　　碼垛機器人的機械手主要由執行機構、驅動機構和自動控制系統三部分組成。臂是用于抓取產品工件(或工具)的部件，根據被抓取物品的樣式、規格、凈重、材質和操作規定，有夾持式、夾持式、吸附式等多種結構形式。運動組織，使手臂旋轉(搖動)、移動或復合運動來執行指定的姿勢，改變被抓物體的特定位置和姿勢。

　　以上是碼垛機器人的機械手概述。它給制造業的發展帶來了許多好處，不僅使碼垛整齊美觀，而且大大提高了生產率，為公司節省了大量的人工成本。

　　碼垛機器人的特點

　　碼垛機器人是機械和計算機程序的有機結合。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機廣泛應用于碼垛行業。碼垛機器人的特點是什么？

　　1、結構簡單，零件少。所以零件故障率低，性能可靠，維修簡單，庫存零件少。

　　2、占地面積小。有利于生產線在客戶車間的布局，可以留下很大的倉儲面積。碼垛機器人可以放在狹小的空間，也就是可以有效使用。

　　3、適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀和托盤的整體尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上做一點點修改，不會影響客戶的正常生產。但是機械堆垛機的更換比較麻煩，甚至不可能。

　　4、能耗低。通常機械堆垛機的功率在26KW左右，碼垛機器人的功率在5KW左右。并且大大降低了客戶的運營成本。

　　5、所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常簡單。

　　6、只要定位好起點和落點，教法就好理解了。

　　碼垛機器人大大節省人力，節省空間，操作靈活準確，穩定性高，操作效率高。廣泛應用于涂膠、點焊、電弧焊、運輸、測量等行業。