隨著工業水平的不斷提高，生產過程的流水線操作。各類機器人在生產中廣泛運用，提高了工業生產的自動化、智能化、標準化，推進了工業化進程。

　　眾所周知，產品包裝分為產品包裝和運輸包裝。前者保證了產品的完好性，后者則保證了產品運輸流通時的方便和安全。

　　碼垛是一種利用機器人技術的機電一體化產品，它可將粉粒狀原料)生產過程中的稱量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測、編組、碼垛等作業全部實現自動包裝的機器人生產線。

　　碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活、快速有效、穩定性高，作業效率高。

　　碼垛機器人系統采用zhuanli技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造節能高效的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。

　　碼垛機器人特點：

　　1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

　　2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

　　3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

　　4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

　　6、只需定位抓起點和擺放點，示教方法簡單易懂。