堆垛機是橋式起重機內進行貨物堆存作業的自動化設備。現代堆垛機是立體倉庫中重要的運輸設備之一，是隨著立體高架倉庫的出現而發展起來的專用起重機，它的主要用途是在輸送機貨架的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。碼垛機將同規格的包裝貨物按一定的排列規則進行堆積，碼垛成所需垛形的機械。

    堆垛機是高架倉庫內進行貨物堆存作業的自動化設備。早期堆垛機是在高層的起重小車上懸掛一個立柱，利用貨叉在立柱上上下運動及立柱360旋轉運動來搬運貨物。俗稱橋式堆垛機。美國在1960年出現了堆垛機。現代堆垛機是立體倉庫中重要的運輸設備之一，是隨著立體倉庫的出現而發展起來的專用起重機，它的主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存人貨格；或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。按照用途的不同，堆垛機可分為橋式堆垛機和巷道式堆垛機。隨著計算機控制機技術和自動化立體倉庫的發展，堆垛機的應用越來越廣泛，性能越來越高。高度也在不斷增加，到目前為止，堆垛機的高度可達40m以上。

    碼垛機將同規格的包裝貨物按一定的排列規則進行堆積，碼成所需垛形的機械。分為半自動碼垛機和全自動碼垛機。半自動碼垛機由大行車、小行車、行車電氣、懸臂機構、堆包工作臺、倉庫控制部分等組成。主要用于將包裝貨物按一定的垛型直接堆碼在地面上的場合。全自動碼垛機由轉位編組機、等待機、推包機、碼垛機、托盤倉、托盤輸送機、垛盤輸送機、自動控制系統等組成。主要用來將裝載有貨物的托盤堆碼成垛。主要用于倉儲、制粉、飼料等加工車間包裝件的運送及碼垛。