如今，工廠正慢慢地向智能化和無人化轉變。機器人廣泛應用于許多企業(yè)車間。工業(yè)機器人的出現(xiàn)，取代了傳統(tǒng)的人力模式，提高了工作效率，大大節(jié)約了企業(yè)的人力成本。其中，較為常見的工業(yè)機器人——全自動碼垛機器人。

    全自動碼垛機器人一般用在生產線的末端，按照既定的規(guī)則將生產線上的袋、箱、桶等物料堆放在托盤上，然后用叉車將其存放在倉庫中，根據不同的產品類型和實際需要，碼垛機器人可編程為M。滿足各種產品的碼垛要求。碼垛機器人操作范圍廣，安全性能好。在直線電機的情況下，只需要一臺電機，所以功耗不是很高。一般為4～8千瓦，既節(jié)能又環(huán)保。

    1、在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

    2、它呈現(xiàn)一個直線的情況，而且只用到一個電機，所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。

    3、滿足有很多不同規(guī)格的產品，從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

    4、大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

    5、操作非常容易，只需要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡，放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產品的規(guī)格，就可進行操作，非常之方便。

    6、采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

    全自動碼垛機器人的使用不僅提高了包裝的效率，而且提高了企業(yè)的效率，降低了生產成本和勞動成本，正是由于這些優(yōu)勢，碼垛機器人被越來越多的企業(yè)所應用。