隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟和普及，自動(dòng)堆垛機(jī)的應(yīng)用得到了客戶(hù)的認(rèn)可，并在中國(guó)形成了巨大的市場(chǎng)。一般來(lái)說(shuō)，它的能力比一般的機(jī)械碼垛多得多，人力、和自動(dòng)碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，維修費(fèi)用也非常小。全自動(dòng)碼垛機(jī)所有的控制都可以在控制柜的屏幕上操作，所以很簡(jiǎn)單，用戶(hù)很容易掌握。而且它的通用性很強(qiáng)，只需更換機(jī)械手的抓地力，就可以完成不同貨物的堆放和拆卸，大大降低了客戶(hù)的采購(gòu)成本。

　　自動(dòng)碼垛機(jī)本身就是利用自身的動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。其控制任務(wù)是控制自動(dòng)堆垛機(jī)工作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動(dòng)作時(shí)間。為了達(dá)到這些準(zhǔn)則，自動(dòng)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)首先是模塊化、層次化的控制軟件系統(tǒng)。要求軟件系統(tǒng)采用開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。

　　其次，有一個(gè)完整的開(kāi)放式模塊化控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，機(jī)器碼垛機(jī)在這方面是選擇分布式CPU的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，其控制器和編程指令箱通過(guò)串口/CAN總線(xiàn)通信，完成對(duì)設(shè)備的控制。將網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)碼垛機(jī)中，滿(mǎn)足了機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展趨勢(shì)。由于操作員有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能，所以可以很好地連接。

　　自動(dòng)碼垛機(jī)是一種機(jī)電一體化的設(shè)備，科學(xué)合理地利用電能和機(jī)械能相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)碼垛作業(yè)的自動(dòng)化。對(duì)于自動(dòng)碼垛機(jī)來(lái)說(shuō)，電池的壽命是至關(guān)重要的，因?yàn)樗鼘⒅苯記Q定整個(gè)自動(dòng)碼垛機(jī)的壽命。

　　使用標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，自動(dòng)碼垛機(jī)的電池必須是滿(mǎn)的才能使用，如果電池在使用時(shí)沒(méi)有滿(mǎn)的，或者電源沒(méi)有完全使用完，那么采取充電等不正確的使用方式，會(huì)降低電池的使用壽命。如果全自動(dòng)堆垛機(jī)的頂部是由新購(gòu)買(mǎi)的電池供電，使用三到五次，等待電池冷卻后再充電12小時(shí)。經(jīng)過(guò)前3 ~ 5次的反復(fù)充放電，電池可以充分利用其功率。在長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)碼垛的情況下，盡量取出電池以延長(zhǎng)其使用壽命。

　　在使用時(shí)，要調(diào)整自動(dòng)碼垛機(jī)的工作電壓，因?yàn)椴煌瑓^(qū)域的電壓變化，會(huì)影響充電時(shí)間的長(zhǎng)短。電池或充電器溫度過(guò)高會(huì)降低充電效率，導(dǎo)致電池?zé)o法完全充電。