為了各行各業(yè)更加省時省力，工作效率更高助力機(jī)械手就出現(xiàn)了，它能使得各行業(yè)的工作更加輕松，勞動效率更高，那么助力機(jī)械手都應(yīng)用在哪些領(lǐng)域呢？下面給大家介紹下：

    工業(yè)制造領(lǐng)域：主要讓助力機(jī)械手在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī))的制造等。化工等行業(yè)自動化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由助力機(jī)械手完成的。

　 軍事領(lǐng)域：主要讓助力機(jī)械手執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對較為危險的任務(wù)，比如，無人偵察機(jī)、拆除炸彈的助力機(jī)械手及掃雷助力機(jī)械手等。助力機(jī)械手還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

    娛樂領(lǐng)域：助力機(jī)械手在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，比如，助力機(jī)械手足球大賽、助力機(jī)械手彈鋼琴和助力機(jī)械手寵物等。

飲料全自動灌裝生產(chǎn)線的末端包裝線原來一般都是由人工或?qū)C(jī)進(jìn)行碼垛的。隨著用工荒及更高靈活性的要求，紙箱全自動碼垛系統(tǒng)機(jī)器人必將取代人工或?qū)C(jī)碼垛。

　　根據(jù)分析，典型的紙箱全自動碼垛系統(tǒng)主要要求如下：

　　(1)機(jī)器人對應(yīng)兩條輸出線，兩條碼垛線。

　　(2)保證飲料包裝在機(jī)器人搬運(yùn)的過程中的可靠性，不得出現(xiàn)因機(jī)器人運(yùn)行過程而產(chǎn)生離心力造成掉箱或甩箱現(xiàn)象。

　　因此，要對系統(tǒng)中的機(jī)器人與夾具進(jìn)行正確的選型，顯得至關(guān)重要。人工碼垛與機(jī)器人碼垛相關(guān)性比較如下所示：

　　人工搬運(yùn)碼垛

　　1、占地大，浪費(fèi)地方

　　2、轉(zhuǎn)換慢，需要換上適當(dāng)?shù)牟考?，處理不?/span>

   　3、碼垛布局和產(chǎn)品難或不能

　　4、功能少.只能放置分層

　　5、維護(hù)高，平均故障間隔時間短

　　6、易損件多.備件多，運(yùn)作成本高

　　7、意外恢復(fù)時間長，生產(chǎn)效率低

　　8、操作難，培訓(xùn)難

　　9、無連通性

　　10、提升難

　　機(jī)器人碼垛

　　1、占地小，有效率車間應(yīng)用

　　2、靈活性強(qiáng)。轉(zhuǎn)換快：碼垛布局或不同產(chǎn)品

　　3、多功能，可同時搬運(yùn)托盤、放置分層紙

　　4、同時處理兩種以上產(chǎn)品、打碼、貼標(biāo)等

　　5、維護(hù)低，平均故障間隔時間超過70 000 h

　　6、易損件少，備件少，運(yùn)作成本低

　　7、意外恢復(fù)時間短，生產(chǎn)效率高

　　8、操作容易，培訓(xùn)容易

　　9、連通性強(qiáng)，可以遠(yuǎn)程操作、診斷，可連上局域網(wǎng)上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)

　　10、提升容易，保證投資的長期效率

沖床上使用各式各樣的助力機(jī)械手，從兩軸到六軸沖壓助力機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人，起先使用的機(jī)械手是自動上料助力機(jī)械手，這里可以使用兩軸的沖床機(jī)械手，從堆垛機(jī)上把放置碼好的板材，通過沖壓助力機(jī)械手抓取板材放置沖床模具內(nèi)，放入后收回機(jī)械手原點(diǎn)的位置，當(dāng)沖床回升到上面死點(diǎn)的位置，下一道工序的工業(yè)機(jī)器人或多關(guān)節(jié)的助力機(jī)械手，把模具的成型沖壓件取出放入下一道工序。到后通過一系列碼垛動作，完成對成型部件碼垛好或放置到指定的物料架上。

    三軸沖壓助力機(jī)械手用于連續(xù)模的沖床使用，送料機(jī)自動化送料機(jī)或堆垛送料機(jī)，送料機(jī)把板材送到模具前工程位置，三軸沖壓機(jī)械手利用XYZ坐標(biāo)動作，機(jī)械夾手移動到板材位置夾起沖壓板材，然后放入連續(xù)模的一道沖壓成型位置加工，沖壓成型后沖床上升時，機(jī)械手進(jìn)入夾起模具內(nèi)沖壓的組件放入下一道工序，依次類推到后。

    四軸機(jī)械手這幾年應(yīng)用比較廣泛的沖壓機(jī)械手，用來代替人工的多關(guān)助力機(jī)械手，6關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人是市面上的助力機(jī)械手，因?yàn)殛P(guān)節(jié)多，靈活好，所以應(yīng)用場所非常之廣泛，可以完成模擬人手來完成相應(yīng)的機(jī)械動作。

隨著現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展， 機(jī)器人技術(shù)已廣泛應(yīng)用于人類社會的各個領(lǐng)域。在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機(jī)器人是繼動力機(jī)、計算機(jī)之后而出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)丁具。工業(yè)機(jī)器人是先產(chǎn)業(yè)化的機(jī)器人技術(shù)， 是綜合了計算機(jī)、控制論、信息和傳感技術(shù)、人工 智能以及仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn)，解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動和提高生產(chǎn)質(zhì)量而取代人工作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

　　隨著我國裝備制造產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展， 勞動力成本的日益增長將成為影響裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸，“ 人口紅利” 的結(jié)束使國內(nèi)裝備制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)向智能化、自動化、無人化的工廠自動化和智能化的建設(shè)。中國正處于新的歷史發(fā)展時期，經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入關(guān)鍵的黃金發(fā)展機(jī)遇期、新型工業(yè)化進(jìn)程加快和消費(fèi)結(jié)構(gòu)的升級，都給我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來了新機(jī)遇。把握經(jīng)濟(jì)發(fā)展的規(guī)律，調(diào)整工業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級，加快裝備制造業(yè)向著以機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等為代表的先進(jìn)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)變。中國機(jī)器人市場是全球增長快的市場，從2010年開始我國工業(yè)機(jī)器人需求量激增。

　　近年來，工業(yè)機(jī)器人中的碼垛海龍機(jī)器人搬運(yùn)碼垛作業(yè)在現(xiàn)代企業(yè)的物流管理過程中占重要地位，以避免用人工來完成這些工作而存在的勞動強(qiáng)度大、效率低、安全性差等諸多弊端，因此采用自動化的操作手段已成為必然的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)碼垛是以人工方式完成的，利用人力把托盤先放置在地面上，再逐次地把產(chǎn)品按照一定順序放置在托盤上。這種方式簡單易行，沒有初期設(shè)備投資，但是存在很大的局限性，當(dāng)生產(chǎn)線的速度過高或產(chǎn)品重量過大時，人工碼垛就比較困難。碼垛海龍機(jī)器人的特點(diǎn)是在不需人工參與的情況下，按照預(yù)定的排列樣式自動地進(jìn)行碼垛和搬運(yùn)。它使得很多的勞動力從繁重而又單調(diào)的體力勞動中解放出來。