大型工業(yè)碼垛機器人與未來的探索

在世界碼垛機器人大會上，發(fā)那科展示了一臺巨型機器人，這臺機器人可以舉起一臺完整裝配的汽車，未來可以用于整車裝配之后的運輸。過去，汽車的搬運可能需要借助其它傳動設(shè)備或者人為駕駛到展廳，以后機器人可以直接抓起汽車放到銷售店的展廳上。

工業(yè)碼垛機器人將怎樣改變我們的生產(chǎn)

發(fā)那科已經(jīng)將超大型碼垛機器人納入到發(fā)展計劃當中，此次推出世界上*大的超載機器人負載可達2.3噸，可以在大型空間中搬運大型物體，如整臺汽車。這是人力或者是過去其它機器人無法做到的。隨著這種大型機器人的出現(xiàn)，其它應用場景也將進一步被探索出來，從而解決當前低負載工業(yè)機器人的不足問題。

作為全球工業(yè)碼垛機器人的領(lǐng)導*，發(fā)那科在自己的工廠當中大量使用機器人，進行二十四小時的無人化作業(yè)，發(fā)那科工廠的絕大部分工作都是由機器來完成，而工人更多是從事調(diào)整、維修、維護、保養(yǎng)，包括計劃方面的工作。針對*新的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)趨勢，發(fā)那科提出了零停機時間(ZDT)的概念，即是通過機器和云端的連接，對于分散的機器人設(shè)備提供遠程服務(wù)，包括故障預警、預防維護和遠程優(yōu)化等。同時，發(fā)那科正在利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為全球用戶提供遠程智能化服務(wù)。

對于未來的碼垛機器人發(fā)展，發(fā)那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度學習技術(shù)，結(jié)合3D視覺對工件進行準確的識別，以提高拾取的成功效率。人工智能技術(shù)或者機器學習技術(shù)賦予機器人全新的能力，隨著越來越多先進技術(shù)的導入，機器人的能力會大幅提升，并將進一步改變我們的世界、改變我們的制造業(yè)。

用碼垛機代替人工，到底值不值？

     機器人作為智能裝備的皇冠明珠，已成為21世紀新的經(jīng)濟增長點，機器人技術(shù)也成為各大企業(yè)爭奪經(jīng)濟技術(shù)的制高點。碼垛機器人作為工業(yè)機器人中的一個重要分支，其前途也看似一片光明，但能否真正奪得市場歡心，用戶到底用那種方式更符合自身利益？下面由小編來為你考量一番。

     1.碼垛機VS人工，哪種開支更少？

     目前快的碼垛機的實際碼垛速度在1200—1300次/時，從輸送線抓取物體，到放置到制定托盤，幾乎不到3秒就能完成一次碼垛任務(wù)，而普通工人的碼垛速度在一個小時300—400袋，與碼垛機的工作效率相差2—3倍。如果按工廠24小時運轉(zhuǎn)，一臺碼垛機高可以抵12個工人。

     然后是工資，碼垛工人的工資水平按每月3500元計算（中部地區(qū)工資水平），一個碼垛工人的年工資在4.5萬元左右，使用碼垛機每年節(jié)省的費用次于4.5萬元。

     當然，有人會說碼垛機本身價格就貴很多，還有以后的維修費用等等。確實，碼垛機本身有一定的價格，但相對大的加工廠來說，一臺碼垛機的價格還是遠遠小于人工成本的，并且碼垛機的使用壽命在20年左右，維修費用也并不很多。所以總結(jié)來說，用碼垛機確實可以為企業(yè)節(jié)省開支，企業(yè)規(guī)模越大，這種節(jié)省的效益就會更加明顯。

     2.碼垛機VS人工，哪種碼垛效果更好？

     碼垛效果的好壞可以從整齊程度和高度兩個方面來看。人工碼垛由于時間的緊迫性和精度上存在的誤差，碼垛的整齊程度跟機器人還是有一定差距的。目前碼垛機器人的精度普遍都已控制在1mm左右，垛機的碼垛精度更是達到了0.1mm。如此高精度的碼垛之下，出來的垛形也是非常整齊。

     而為什么還要看碼垛高度？這與節(jié)省倉庫空間密切相關(guān)，碼垛的越高則可以節(jié)省更多的倉容。人工碼垛由于自身高度有限，同時碼垛不夠整齊，達到一定高度容易出現(xiàn)塌垛，所以人工碼垛的高度不到2米。而碼垛機通過伸展臂長，可以輕松達到2.5m的碼垛高度。

     3.碼垛機VS人工，哪種更好管理？

     員工管理一般是企業(yè)經(jīng)營的重要部分和棘手部分。除去員工的招募、工資發(fā)放，企業(yè)還要考慮員工的“五險一金”問題、節(jié)假日福利問題、工傷鑒定補償問題等等。面對一輪又一輪的“用工荒”問題，企業(yè)招不到人更是只好陷入被動狀態(tài)。

     如果把員工換成機器人，企業(yè)該如何管理呢？機器人，顧名思義就是像人一樣可以自動工作的機器。免去了人工招聘、發(fā)放工資、福利保險等問題，機器人管理只需要技術(shù)人員操作和檢修，在減少企業(yè)人資開支的同事，減輕管理難度。

     隨著我國自動化的發(fā)展及勞動成本的提高，碼垛機器人設(shè)備的使用將會越來越廣泛。采用碼垛機器人能達到減員增效，可節(jié)省一筆可觀的人力資源成本，也將幫助企業(yè)生產(chǎn)和運行管理水平提高到國際先進水平。所以，用碼垛機代替人工，你覺得到底值不值呢？